디지털 서보 속도가 아날로그 서보 속도보다 빠른 이유는 무엇입니까?

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디지털 서보 속도가 아날로그 서보 속도보다 빠른 이유는 무엇입니까?

디지털 서보 PWM 구동 주파수 300Hz는 아날로그 서보 50Hz에 비해 6배 높고, 서보 모터 속도도 6배 빠르므로 디지털 서보의 응답속도는 아날로그 서보의 6배다. 여기서 듀티 사이클의 개념에 주목할 필요가 있는데, 펄스 폭은 사이클당 유효 레벨 시간이고 듀티 사이클은 펄스 폭/사이클의 백분율이므로 크기는 주파수와 무관합니다. 듀티 사이클은 펄스에 인가되는 전압을 결정합니다. 모터 부하 토크가 일정하면 모터 속도는 PWM 주파수와 관계없이 결정됩니다.

아날로그 서보는 일반적으로 50Hz 주파수(20ms 지속 시간)의 PWM 외부 제어 신호를 수신할 수 있습니다. ~ 300Hz DC 서보 모터 컨트롤러 칩은 너무 높은 주파수에서 작동하지 않습니다. PWM 외부 제어 신호가 50Hz인 경우 DC 서보 모터의 컨트롤러 칩에서 얻은 위치 정보의 분해능은 20ms이며, 비례 PWM 제어 신호의 전압과 피드백 전위차계의 전압 간의 차이가 필요합니다. 확대되어 있습니다. 공기 대 공기 비율은 변하며 그 크기는 그 차이에 비례합니다. ) 구동모터가 작동합니다. 이는 PWM 외부 제어 신호의 주파수 제한으로 인해 최대 20ms의 속도에서 서보 로커 암 위치의 새로운 조정이 발생함을 의미합니다.

디지털 서보는 MCU를 통해 50Hz 주파수(20ms 주기)보다 훨씬 빠른 속도로 PWM 외부 제어 신호를 수신할 수 있으며, 더 짧은 시간에 PWM 외부 제어 신호의 위치 정보를 확인할 수 있습니다. 듀티에 비례하는 전압 PWM 신호의 비율을 계산합니다. 피드백 전위차계 전압과 피드백 전위차계 전압의 차이는 모터를 구동하여 서보 로커 암 위치의 최신 조정을 수행하는 데 사용됩니다.

결론: 아날로그 또는 디지털 서보에 관계없이 부하 토크가 일정한 경우 모터 속도는 주파수가 아닌 드라이브 신호의 듀티비에 따라 달라집니다. 디지털 서보는 더 높은 주파수의 PWM 외부 제어 신호를 수신하고, 더 짧은 사이클 시간 후에 위치 정보를 얻고, 서보 로커 암의 위치를 ​​최신으로 조정할 수 있습니다. 따라서 디지털 서보의 속도 응답은 아날로그 서보의 속도 응답보다 빠르고, 구동 모터의 속도는 아날로그 서보의 속도보다 빠릅니다.